Sejarah YMAB sendiri memiliki perjalanan panjang. mulai berdiri di tahun 50an hingga pada tahun 2015 akta pendirian secara legal baru disahkan. Berdasar Akta Pendirian No. 22 tanggal 15 September 2015 tentang Pengesahan Pendirian Badan Hukum yang tertuang dalam SK Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia No. AHU-0014364.AH.01.04. Tahun 2015 tanggal 25 September 2015 telah disahkan Yayasan Mu'allim Amanat Bangsa (YMAB).